Հայաստանի Հանրապետության և Վենեսուելայի Բոլիվարյան Հանրապետության միջև դիվանագիտական հարաբերությունները հաստատվել են 1993թ. հոկտեմբերի 30-ին: Հայաստանը Վենեսուելայում դեսպանություն չունի, իսկ Հայաստանում Վենեսուելայի դեսպանի պաշտոնը համատեղում է Ռուսաստանում հավատարմագրված Վենեսուելայի դեսպանը:
https://www.mfa.am/hy/bilateral-relations/ve/